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要查询手机号码注册过的QQ号码信息，可以尝试以下方法。
1、通过手机账号找回：尝试使用注册时绑定的手机号码直接登录QQ，如果成功登录，说明该手机号码确实注册过QQ号码。
2、借助手机QQ软件：如果已经安装了手机QQ软件，可以登录软件并在设置中查看所关联的QQ号码，有些版本的手机QQ设置中可以显示最近登录的QQ账号信息。
3、联系腾讯客服：可以联系腾讯客服人员，提供相关的手机号码信息，请求他们帮忙查询注册的QQ号码信息。
4、使用QQ安全中心：登录QQ安全中心，尝试使用手机号码找回账号，如果提示账号已经存在，那么就可以知道该手机号已经注册过QQ号码。
5、尝试在QQ应用内部搜索：在QQ应用内部通过搜索功能搜索自己的手机号，如果能搜到与之关联的QQ账号信息，那么就可以知道该手机号注册过的QQ号码。
需要注意的是，以上方法的前提是已经绑定了手机号码，并且部分操作可能需要验证身份或使用其他已知信息进行验证，由于隐私保护的原因，可能无法查询到全部信息，请确保在官方或可信赖的平台上进行此类操作，以保护个人信息的安全。